机器人铝锂合金价格走势分析_机器人铝锂合金价格走势

1.夹爪用在锂电池啥行业

2.工业机器人要用那些金属材料

3.钠离子电池股票龙头股有哪些？

4.linux5000端口是什么服务linux500

5.十大智能扫地机器人哪个牌子好？

6.为什么越来越多的公司都在做工业机器人，都是自主研发？

铝锂合金主要为飞机和航空航天设备的减重而研制的，因此也主要应用于航空航天领域，还应用于军械和核反应堆用材，坦克穿甲弹，鱼雷和其它兵器结构件方面，此外在汽车、机器人等领域也有充分运用。从20世纪30年代开始，德、美、英、前苏联对Al-Li合金进行研制，但是真正具有商业价值的是1957年美国Alcoa公司研制成功的含锂1.1%的2020合金，用于制造海军TA－5CVigitante飞机的机翼蒙皮和尾翼的水平安定面。目前主要使用的铝锂合金有2×××系（Al-Li-Cu-Zr）和8×××系（Al-Li-Cu-Mg-Zr）等10余种牌号，最大铸锭规格达到25t以上，其轧制、挤压和锻造的加工技术已达到常规铝合金的水平。 Al-Li合金已经在军用飞机、民用客机和直升飞机上使用或试用，主要用于机身框架、襟翼翼肋，垂直安定面、整流罩、进气道唇口、舱门、燃油箱等等。

早在20世纪50年代，美国就开发了x2020铝锂合金后来用来取代7075用于RA-SC预警机。美国一公司将C-155铝锂合金用于波音777和空中客车A330/340飞机的垂尾和平尾，该合金比普通铝合金有更好的抗疲劳性能和高的强度。其中A330/340飞机每架使用Al-Li合金650kg，可使飞机减重达4250kg，可以提高有效载荷及降低燃料消耗。麦道公司的C-17运输机使用了铝锂合金板材和挤压型材制造货舱的地板梁、襟翼副翼蒙皮等结构，用量达2.8t，比用普通铝合金减重208kg，法国幻影式战斗机上也大量应用铝锂合金，其成本低于热固塑料和金属基复合材料。在1988年的时候，洛克希德·马丁战术飞机系统公司、洛克希德·马丁航空系统公司和雷诺兹金属公司就开始AA2l97合金研制的联合计划，为军用歼击机隔板和舱壁生产重载厚板。1996年6月，雷诺兹金属公司开始售出第一批AA2l97合金板材，用于取代其它材料制造美国空军F－16飞机的后部隔板(舱壁)和其它零件。欧洲试验型战斗机EFA其前部所有薄板状零件皆由8090薄板制成，占所有材料的9%，驾驶舱内使用了不少A1-Li合金，其中用A1-Li超塑成形工艺制造的电子设备室的盖板长达1.5m。英、意合作生产的大型直升机EH101上，其机身框架、蒙皮和内部结构使用了相当多的A1－Li合金板材和锻件，每架质量减轻200kg。而据估计，直升机在整个服役期间每减轻1kg增加经济效益高达3000英镑。

在航空铝锂合金的研究和应用方面，前苏联及俄罗斯也一直处于世界的领先地位，比较有代表性的有01420、01421（含钪）、01423（含钪）、01430、01440、01450等。早在20世纪70年代，前苏联就将铝锂合金用于制造雅克－36飞机的主要构件，包括机身蒙皮、尾翼、翼肋等，该飞机在恶劣的海洋气候条件下使用，性能良好。20世纪90年代初又在米格－29和米格－31飞机上采用1420合金焊接结构，使减重效果进一步提高。米格－29使用了1420合金薄板、模锻件、挤压壁板等制造机身、驾驶员座舱、油箱等，每架飞机铝锂合金用量达3.8t。采用焊接油箱后减重达24%，其中12%是由于材料比重的降低，12%是由于焊接结构减少了铆钉、螺钉、密封剂和搭接部分而达到的。1420合金在其它飞机，如运输机、客机、直升机上用量也相当可观。安－124用量近8t，图－204用量2.7t，米－26用量1.8t，还有伊尔－86、安－72等也都采用了A1-Li合金。近年来，Al-Li合金也大量用在苏－27、苏－35、苏－37等战斗机上，以及远程导弹弹头壳体等。 对于航天飞行器结构，质量的减轻可增加有效载荷，而有效载荷每增加1kg可带来4,400～110,000美元的效益。因此，由于Al-Li合金密度低、性能好的特点，在很多航天飞行器中都采用Al-Li合金结构。

美国洛克希德导弹和空间公司(LMSC)制造的飞行器使用低密度、中等强度和高刚度的材料，因此大量采用Al-Li合金产品。从20世纪80年代中期开始，大量选用8090及普通加工方法生产各种锻件、厚板、薄板与挤压件。LMSC在大力神有效载荷转接器上使用8090板材，减轻质量180kg。该公司使用AA2195合金生产的新的航天飞机“超轻型油箱”，长达47m，直径达8.4m，用于盛装低温燃料和液态氢。AA2195合金的使用使油箱减轻5%（减重近3400kg），强度提高30%，有效地增加了有效载荷，节约成本约7500万美元。麦道空间系统公司采用2090－T81板材制成直径2.44m，长3.05m的低温箱，用于三角翼火箭盛放燃料和液氧的容器，质量减轻15%。美国通用动力空间公司在阿特拉斯和半人马运载火箭上的三个部件采用2090合金，总量达70kg，质量较2024减轻8%。1997年12月的美国“奋进号”航天飞机外贮箱采用2195代替2219，运载能力提高了3.4t。

Al-Li合金在俄罗斯的航天业中也有很多的应用。俄罗斯在1450合金基础上添加0.20%的Sc元素研制出1460合金，有更优良的性能，将其应用于大型运载火箭“能源号”的结构件上。此外，还用在其它火箭、“暴风雪”号航天飞机和空间站的结构件上。

夹爪用在锂电池啥行业

相对于钢材而言，铝型材可以节省材料费用和装配时间，装配也更加方便和简易。超大截面工业铝型材可作桁架、龙门横梁、构造梁用的直线导轨安装铝型材-带导轨安装台阶；桁架机器人铝材选用高强度铝合金，经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理，可保障长期使用仍保有良好之精密度。

桁架机器人铝型材，大的截面尺寸可达 200mm x 300mm。为了方便安装，同时提供多种规格的支架，T 型螺母等安装配件。美诚铝业还可提供机器框架和结构的整套设计方案，并提供相应的3D文件包。

工业机器人要用那些金属材料

工业自动化行业

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。新能源锂电池自动化生产线中应用到的电池夹爪，本夹爪每次夹取两片电池，可实现变距，电池托盘中电池的间距与输送线上面的间距不一样的时候，通过气爪变距，重复定位精度高，通过接传感器和弹簧实现防止碰撞的功能，对电池进行保护；用占位传感器保证每次夹取与放下时底部没有电池。夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取。第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体，比如我们常见的玻璃。

钠离子电池股票龙头股有哪些？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人所用的金属材料有不锈钢、铝合金、钛合金铸铁，钣金，等。

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钠离子电池股票龙头股有哪些？

锂电池上市公司龙头股，这些公司在锂电池研发、制造、销售等方面具备领先优势，产品广泛应用于电动汽车、储能等领域。随着新能源汽车市场的快速发展和政策支持，公司业绩有望持续高速增长。下面小编带来钠离子电池股票龙头股有哪些，对于各位来说大有好处，一起看看吧。

电池股票有哪些龙头股

一、锂离子电池

锂离子电池以其优异的性能受到广泛关注。因为锂电池可用于新能源汽车的储蓄电，所以随着新能源汽车的蓬勃发展，锂电池的需要也不断增长，锂电池行业迎来了快速扩张的时期。配套国家政策的支持和强大的市场需求，锂电池上市公司的未来预期非常积极，那么今天我们就整理了一些锂电池股票龙头供大家参考。

1、宁德时代(300750)：是国内率先具备国际竞争力的动力电池制造商之一，公司动力锂电池出货量全球遥遥领先，成为国内率先进入国际顶尖车企供应链的锂离子动力电池制造商。

2、赣锋锂业(000049)：长期致力于深加工锂产品的研发和生产，综合实力位列国内深加工锂产品领域第一。公司是国内唯一建立“卤水/含锂回收料-碳酸锂/氯化锂-金属锂-丁基锂/电池级金属锂-锂系合金”全产品链的企业，也是国内锂行业唯一实现全产品链竞争的企业。

3、国轩高科(002074)：国内最高从事新能源汽车动力锂离子电池自主研发、生产、销售的企业之一，拥有自主核心知识产权，国轩高科专利技术布局覆盖了动力电池全产业链范围。

4、德赛电池(002371)：是一家主营锂电池电源管理系统及封装集成业务的公司，系国家500强企业，广东省重点扶持的50家大型工业龙头企业，在中国电子信息百强企业排名中名列第17位。

4、亿纬锂能(300014)：是中国最大、世界第五的高能锂一次电池供应商，是具有自主知识产权和国际先进技术水平的新型锂电能源领先企业。

此外初除了锂电池，随着氢能源的开发利用，氢燃料电池也获得了广泛关注，下面就来为大家介绍燃料电池的龙头股。

锂矿龙头股有哪些股票

1、赣锋锂业：截至2017年12月31日，江西赣锋锂业有限公司是全球第三大锂化合物生产商，也是中国最大的锂生产商和全球产能最大的金属锂生产商。2、天齐锂业：天齐锂业是中国乃至世界领先的以锂为核心的新能源材料企业。是深圳证券交易所上市公司。其业务包括锂化合物及衍生物的生产以及锂精矿的开采和生产。其他锂概念股包括：江特电机、德赛电池、西藏珠穆朗玛峰、中巨高科、杉杉股份、西藏矿业、西藏城投等。

1、钴矿龙头：华友钴业、汉瑞钴业。锂矿龙头：天齐锂业、赣锋锂业、雅化集团。六氟磷酸锂水龙头：聚氟天极有限公司。电解水龙头：天赐材料、新洲邦、施大胜华。积极领先：融百科技、当升科技、中微股份有限公司。负极龙头：普泰莱杉杉有限公司。隔膜水龙头：恩杰有限公司和兴源材料。硫酸铁锂：德国纳米。电池龙头：宁德时代、亿维锂能。新能源汽车龙头：比亚迪、长安汽车锂电池。

2、宁德时代：毫无疑问，电池是新能源汽车发展的重中之重。现阶段，电动汽车最迫切需要的是续航，而对续航最直接的影响就是电池。目前整个新能源动力电池行业，宁德时代无论在国内还是全球，都是当之无愧的领头羊。比亚迪：自2003年收购秦川汽车以来，比亚迪开始了造车之路，逐步发展成为国内最大的新能源汽车企业。

3、国轩高科：目前国内锂电池上市公司中，国轩高科是一家以磷酸铁锂技术路线为主的动力电池制造商。国轩高科在国内企业中位列行业第三，属于动力电池第二梯队企业。亿威锂能：亿威锂能虽然没有宁德时代和比亚迪那么大，但一直专注于锂电池的创新发展。经过这么多年的努力，力亚电池已跻身世界前列，锂原电池在国内处于领先地位。此外，还参股了电子烟设备制造商smore国际。现在电子烟行业发展迅速，而smore国际2019年的毛利率和净利润率分别为44%和29%。目前已进入全球一线烟草客户。

锂电池股票龙头有哪些

龙头股票有很多，比如中信国安，杉杉股份，江苏国泰，中国宝安，金瑞科技，上海普天，江特电机等等。而目前最值得信赖的就是中国信安了，因为这个公司已经成立了一段时间了，而且业务一直都非常不错，股票也表现得非常好。

锂电池概念股:600478科力远、600409三友化工、600196复星医药、600255鑫科材料、600773西藏城投、002411九九久、600522中天科技、000009中国宝安、600273嘉化能源、000571新大洲A、002733雄韬股份、002074东源电器、002206海利得。

002091江苏国泰锂电池电解液国内市场占有率超过30%，公司有望凭借锂离子动力电池的大规模应用发展机遇。：锂电池龙头股：

1、中信国安(000839)中信国安盟固利(简称MGL)主要从事锂离子二次电池关键材料和高能量密度动力锂离子二次电池的研发、生产与销售，目前是国内最大的锂电池正极材料钴酸锂和锰酸锂的生产厂家，同时也是国内外唯一大规模生产动力锂离子二次电池的厂家。

2、杉杉股份(600884)公司的控股子公司上海杉杉科技，产能1200吨锂电池负极材料;公司子公司东莞杉杉电解液的销售额与销售量目前已经排名国内第二位;控股75%的湖南杉杉新材料有限公司，主要生产锂离子电池正极材料，拥有年产5000吨锂电正极材料的生产规模，钴酸锂年生产能力为4000吨，锰酸锂500吨。

3、江苏国泰(002091)控股子公司国泰华荣化工新材料有限公司主要产生产锂电池电解液，国内市场占有率超过30%，占上市公司营业利润的30%。

4、中国宝安(000009)控股55%的贝特瑞公司锂电池碳负极材料国内第一，市占率80%，全球第二，磷酸铁锂正极材料国内第一，目前全球第三;控股75%的天骄公司，主营的三元正极材料，08年销量居国内第一，市场占有率30-40%。

磷酸铁锂概念股票龙头一览表

一、磷酸铁锂概念股票龙头

1、盛迪瑞科技：盛迪瑞科技是中国最大的磷酸铁锂电池材料供应商，主要生产磷酸铁锂电池安全膜、磷酸铁锂正极材料、磷酸铁锂负极材料和电池模块等。

2、科大讯飞：科大讯飞是中国最大的语音识别系统技术开发商，其研发的磷酸铁锂电池主要用于智能家居、智能手机、智能机器人等行业应用。

3、联合利华：联合利华是一家专业从事磷酸铁锂电池研发的企业，其研发的磷酸铁锂电池主要用于汽车、航空、船舶等行业应用。

4、深圳市宝德股份：深圳市宝德股份是一家专业从事磷酸铁锂电池研发的企业，其研发的磷酸铁锂电池主要用于汽车、航空、船舶等行业应用。

二、其他相关概念股票

1、金属氧化物正极材料：金属氧化物正极材料是指用于制造锂离子电池正极材料的金属氧化物，如锂铝氧化物、锂锰氧化物和锂钛氧化物等。其中，宁德时代、宁波高发、新纶科技等均从事此项业务。

2、锂离子电池负极材料：锂离子电池负极材料是指用于制造锂离子电池负极材料的材料，如碳材料、金属氧化物材料、金属硫化物材料、金属硫酸盐材料等。其中，江苏银隆、江苏宏宝、宁德时代等均从事此项业务。

3、锂离子电池组件：锂离子电池组件是指由正极材料、负极材料、电解液、隔膜、电池容器等构成的锂离子电池组件。其中，宁德时代、深圳市宝德股份、江苏银隆等均从事此项业务。

锂电池概念股龙头股有哪些?

锂电池概念股龙头股有很多，其中有600478科力远、600409三友化工、600196复星医药、600255鑫科材料、600773西藏城投等股票，谢谢!

十大智能扫地机器人哪个牌子好？

linux根分区的大小一般是多少？

分区的大小，主要看你的系统磁盘空间情况和你的具体应用。如果只是日常使用，建议10-20G即可满足大部分需求。

如果你的系统提供多用户登录的话，这样可以适当的放大一些，一般每个用户分配500-1024M也可满足需要了。

建议给/var/和/usr/local做成独立的分区，也可以适当的多分配些空间，但一般每个区10G也够用了。

如果还有剩余空间，可以根据需要划分城一个独立分区，或多个逻辑分区，以供不同的应用使用。

linux超级用户和普通用户的区别？

在Linux系统中，有三类用户，分别是系统用户、普通用户和根用户。

1.普通用户：是Linux的真实用户，这类用户可以通过用户名和密码登录，通常普通用户的UID大于500；

2.系统用户：是系统运行时的一些特殊用户，这类用户往往不能登录到系统中，但是一些进程需要使用这类用户运行，比如系统中的htpd进程就是使用用户apache运行的；

3.根用户：又叫root，它的UID为0，也是系统中的超级用户，拥有最高权限。

除了用户之外，Linux系统中还存在用户组，而用户组也是用数字来区分的，即GroupID，简称为GID。

Linux能应用在哪些领域呢？

锂电池行业现状

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锂电池

锂电池是指以嵌锂化合物为正负极材料的二次电池。在充放电过程中，锂离子在两个电极间往返脱嵌和嵌入。相对于传统铅酸电池和镍铬电池等，锂电池具有能量密度高、循环寿命长、充放电性能好、使用电压高、无记忆效应、污染较小和安全性高等优势。锂电池相当于传统燃油车的内燃机，对于意在新能源行业领域弯道超车赶超传统燃油车发达国家欧美日韩等国的中国来说，发展锂电池行业早已上升为国家战略。

锂电池占新能源汽车成本的40%以上，是最大的成本构成。锂电池的核心部分主要由正极材料、负极材料、电解液和隔膜四大关键材料组成。根据日本IIT的研究报告，正极材料、负极材料、电解液、隔膜分别占锂离子电池材料成本的比例约为30%、10%、17%、25%。（图一）

图1锂电池材料成本占比

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锂电池整体产业链的上下游

锂电池整体产业链较长，覆盖的行业较广。原材料主要包括锂、钴、镍、锰、铝、氟、石墨等矿产资源，聚乙烯、聚丙烯、沥青、尼龙等石油、煤化工行业资源；上游行业涵盖正极材料、负极材料、电解液、隔膜、铝箔、铜箔和锂电池生产设备制造等；中游行业包括锂电池生产企业，主要进行圆柱、软包、金属壳电池的生产和集成PACK；下游行业为锂电池应用领域，如数码电子产品、新能源汽车、动力电池回收、储能设备等行业。（图2）

图2锂电池产业链

锂电池分类

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以正极材料分类

以正极材料分类，锂电池主要可以分为：钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂、钛酸锂和三元材料等。

钴酸锂

首个成功商业化的锂离子电池正极材料。由于存在钴资源相对贫乏、价格较高、对环境有毒性影响等缺点，再加上该材料安全性能较差、容量相对较低，大大限制了其应用和长远的发展。目前钴酸锂材料电池主要应用于数码产品的电池中。

锰酸锂

主要为尖晶石型锰酸锂。相对钴酸锂，具有资源丰富、价格便宜、对环境污染小且安全性能优良等特点。但尖晶石的结构很难保持完整性，循环性较差，高温循环中锰在电解液中的溶解和Jahn-Teller效应（非线性分子的电子云在某些情形下发生的构型形变）导致材料的容量衰减严重。锰酸锂的优势在于成本低，劣势是比能量已达极限，因此只能用于特定应用领域的专用车型。

磷酸铁锂

原材料丰富、价格相比其他材料来比较低廉、对环境友好，加上较好的循环性能和高安全性，使得其广泛应用于客车领域。但是磷酸铁锂材料的导电性较差，振实密度较低，导致体积能量密度较低，限制了其进一步的应用。

钛酸锂

钛酸锂是一个优缺点都很明显的材料，而且可以做正极也可以做负极，当其作为正极材料时能量密度低的缺点凸显，作为负极材料时其高寿命的优点却无法得到其他短寿命的正极材料充分利用。钛酸锂优势在于能够实现快充(5min充满)、高寿命、安全性高、工作温度范围宽，但其低能量密度和容易胀气的短板在没有技术突破的前提下，只适合应用于续航里程相对不敏感的公交车、客车等领域。

三元材料

受钴酸锂的金属元素掺杂改性的启发，三元材料得到快速发展。三元材料结合了钴酸锂、镍酸锂和锰酸锂（铝酸锂）的优点，形成了三元共荣体，可以充分发挥三个组元的作用。能量密度高是三元材料电池相较其他正极材料电池最为突出的优点，但安全性相对较低是其发展受到一定程度限制的最大原因。三元材料主要分为镍钴锰（NCM）和镍钴铝（NCA）两大类。其中镍（Ni）提供容量，含量越高电池的能量密度越大，钴（Co）贡献部分容量的同时稳定结构，锰（Mn）/铝（Al）主要用来稳定结构。三者协同作用，共同发挥出三元材料高能量密度、较低成本等优点。

传统“3C”类产品锂电池主要是钴酸锂材料，由于电脑、手机等市场已接近饱和，未来主要看智能手机的创新和期待智能穿戴产品的爆发，因此当前“3C”领域对锂电池需求将保持一个稳定的低增速。

近年来随着我国新能源汽车政策的实施以及新能源汽车生产量的迅速扩大，动力锂电池迎来了爆发，直接拉动相对应的磷酸铁锂和三元正极材料电池的出货量。

2017年以来，三元电池备受热捧。据统计，2017年前三季度中国动力锂电池产量31GWh，其中镍钴锰三元材料（NCM）占比49%，磷酸铁锂占比40%，锰酸锂占比8%。与此同时，根据国家规划，2020年要实现动力电池350Wh/kg的能量密度，2025年目标为400Wh/kg，2030年目标为500Wh/kg。对动力锂电池高能量密度的倾斜，使得许多企业及市场将目光转向三元材料锂电池，而磷酸铁锂电池似乎有些冷落。

据统计，镍钴锰三元材料（NCM）目前有333、523、622、811四种型号（数字代表镍钴锰元素的比例，如NCM523代表镍：钴：锰比例为5:2:3），作为主要活性元素的镍含量越高，电池的容量优势越显著。目前，三元电池企业主要应用的是NCM333与NCM523，NCM622已经进入部分企业的供应链体系，NCM811正处于研发阶段。

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以封装材料分类

方形硬壳（铝壳/钢壳）电池

方形硬壳电池壳体多为铝合金、不锈钢等材料，内部电芯采用卷绕或叠片工艺，对电芯的保护作用优于软包电池（铝塑膜电池），电芯安全性相对圆柱型电池也有了较大改善。

方形铝壳动力锂电池在钢壳基础上发展而来，与钢壳相比，轻重量和安全性以及由此而来的性能优点，使铝壳成为方形硬壳动力锂电池外壳的主流。由于方形硬壳动力锂电池可以根据产品的尺寸进行定制化生产，所以市场上有成千上万种型号，而正因为型号太多，工艺很难统一。

软包电池（铝塑膜电池）

软包锂电池所用的关键材料，如正极材料、负极材料、隔膜、电解液等与传统的钢壳、铝壳锂电池之间区别不大，最大的不同之处在于软包装材料(铝塑复合膜)，这是软包锂电池中最关键、技术难度最高的材料。软包锂电池是对采用铝塑膜等软包装锂电池的简称，主要是为了区别于传统的采用铝金属等硬质壳体包装的锂电池。软包电池的安全性更好，重量更轻，容量更大。软包电池的不足之处是一致性较差，成本较高，容易发生漏液。

圆柱电池

圆柱型锂电池有诸多型号，比如18650、21700等。圆柱形锂电池生产工艺成熟，PACK成本较低，电池产品良率以及电池组的一致性较高。由于电池组散热面积大，其散热性能优于方型电池。圆柱形电池便于多种形态组合，适用于电动车空间设计的充分布局。但圆柱形电池一般采用钢壳或铝壳封装，比较重，比能量相对较低。随着电动汽车市场的进一步扩大和对续航里程要求的不断提升，整车企业对动力电池在能量密度、制造成本、循环寿命和产品附加属性等方面都提出了更高的要求。在原材料领域尚未获得巨大突破的前提下，适当增大圆柱电池的体积以获得更多的电池容量，便成为一种可探索的方向。

行业及值得关注的方向

尽管新能源行业面临着补贴退坡20%的危机感，但是目前新能源汽车正处于全球化发展阶段，随着多国制定禁售燃油车时间表，人们可以明显感受到新能源汽车发展在持续加速。2017年9月9日，工信部副部长辛国斌指出，已启动停止销售传统能源汽车时间表制定。2017年9月28日，工信部发布了《乘用车企业平均燃料消耗与新能源汽车积分并行管理办法》，确定了我国新能源汽车发展目标。国家政策依然在促进新能源汽车的推广，那么作为新能源汽车核心部件的锂电池情况又是如何呢？

2017年前10个月,锂电池总装机量18.1GWh（非产量）,同比增长31.43%。随着未来新能源汽车的进一步普及，锂电池需求将保持增长。据中商产业研究院发布的《2017-2022年中国动力电池市场调研及投资潜力报告》预测，到2020年中国动力电池产量将超过140GWh。（图3）

图32016-2020年中国动力电池产量及增速预测

看数据整个行业依然前景美好，然而在同时面对下游端新能源汽车企业的降低成本要求和上游原材料端供货紧缺价格猛增的双重压力下，锂电池生产厂商的利润下降也就不可避免。随着各个电池生产厂商纷纷进行厂房生产线的升级改造和生产厂房的扩建，锂电池生产厂商将会面临一个严峻的问题：低端电池产能过剩，优质电池供应不足。由于正负极材料、隔膜、电解液等配套材料在过去一两年中也在积极扩产，锂电池产能过剩还将通过传导使得锂电池产业链各环节均出现不同程度的供需失衡。那么，整个锂电池产业链还有哪些环节可以关注呢？

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钴、镍原材料端

钴

2017年可以毫不夸张的称为“钴稀之年”，钴价的快速上涨主要是长期、中期、短期三种因素叠加造成。从长期因素分析，随着三元锂电材料受重视程度的提升和政策的支持，可以肯定今后三元锂电池为新能源电动车的主要电池类型，对其需求将出现大的增长。从中期或较长时期因素来分析，不仅是中国，全球的钴资源、特别是原生钴资源的供需矛盾未来都较为突出，供不应求的状况在全球范围内正成为一个共识。从短期因素来看，全球经济逐步复苏、美元加息等因素刺激大宗商品、有色金属整体回升，投机性资金看好钴金属，不惜重金投入。（图4）

图4钴价格涨跌图

镍

钴市上扬与三元电池抢占磷酸铁锂电池市场息息相关，然而乐观的背后需要注意的是“水能载舟亦能覆舟”。受成本、性能驱动，三元材料正在纷纷向着高镍化、低钴化发展。（图5）

图5镍价格涨跌图

“妖镍”过山车一般的价格波动让人难以揣度，目前新能源汽车动力电池对于镍的需求量占镍市场的份额并不高，但钴价高居不下，三元材料高镍低钴化已成趋势，高镍三元材料在能量密度上也有着更大的优势。目前，三元材料NCM622还未普及，而众多动力锂电池正极材料生产企业大力研发的NCM811可能还需要一些时间。当高镍三元材料逐渐成为市场主流的时候，镍的价格可能会如今年的钴价一般持续上涨。

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上游材料端

锂电池及其上游材料中的正极材料、负极材料、电解液和隔膜，2015年我国的产量占全球总产量的比重分别为49.11%、56.76%、67.89%、57.44%、38.96%，正极、负极和电解液三种材料基本能够满足国内需求而且大量出口海外。2016年隔膜材料大规模扩产后，全年产量达到10.84亿平，干法隔膜的产能已经得到释放，湿法隔膜预计2018年将逐步完成进口替代。2016年国内铝塑膜需求量为9500万_，而国内铝塑膜产量为494万_，目前国产化率尚不足8%。

铝塑膜为软包锂电池特有的外层封装材料，通常由三层复合组成，即外阻层、阻透层和热封层。塑膜成本占软包电池成本的15%-20%，而国内外铝塑膜的价格差距约在20%~30%。随着补贴下降压力传导至中游，锂电池厂商面临巨大成本压力，迫切需要降低锂电池原材料成本，因此铝塑膜实现进口替代、国产化需求日益凸显。随着全球软包电池的渗透率提高，铝塑膜的总需求也会大幅增长。（图6）

图6软包锂电池成本占比

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中游动力锂电池相关生产

技术改造公司

各大锂电池厂商都在扩建规模和提升产能，必然会带来旧设备的升级利用。国内动力电池生产线自动化率与国外相差较大，据统计数据，目前国内一线、二线厂商的自动化率分别为60%和30%，较国外先进企业85%的自动化率仍有提升空间。而技术改造公司可以适时进入锂电池行业。由于动力锂电池生产绝大部分工序都有着较高的技术壁垒，比如合浆机、涂布机、辊压机、模切机、卷绕机等专业性强，因此技术改造公司可以从技术壁垒相对较低的自动化装配线介入。

自动化装配线的特点主要负责的是成熟设备（如：绝缘电阻测试仪、超声波焊接机、CCD相机等）的集成，电芯单体的移动、翻转、装配、检测等，对于服务于车企、电子元器件等成熟行业的技术改造公司来说，装配线所需核心的元器件，如伺服电机、传感器、CCD相机、气缸、夹爪设计、夹具设计、机器人集成、传输带连接、PLC编程控制等，都属于技术改造公司最熟悉的应用领域。而技术改造公司需要结合锂电池生产厂的工艺需求和各个工序的装配精度、检测精度、生产节拍等细节，设计出满足其要求的设备升级改造方案。

机器人行业

随着机器人在智能制造行业的应用急速扩大，同时世界四大机器人家族（瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人）的供货不足和价格的提升，国产机器人替代进口是一大趋势。锂电池生产制造厂商由于频繁地产品换型和产能的大幅提升压力，智能化、柔性化、高效率的机器人逐渐成为其主要选择。在新能源行业补贴退坡20%的国家政策状况下，下游新能源汽车生产厂商对动力锂电池生产厂商提出降成本需求，同时原材料端价格的提升，两头的压力都迫使动力锂电池生产厂商尽可能降低成本。因此，国产机器人在动力锂电池产业链中的市场占有率将会逐步提升。

计算机视觉的应用

同机器人行业一样，计算机视觉应用行业同样属于一个应用面非常广的行业，其主要应用行业集中在军事、医疗、工业生产和人工智能领域。其在工业生产行业主要应用为无损尺寸检测和缺陷检测。随着动力锂电池行业越来越规范，其生产各工序品控不断提升，传统人工检测无论从精度和速度上都已经无法跟上产能的提升。而尺寸检测、缺陷检测几乎遍布整个动力锂电池生产的每一道工序。

根据不同的工艺需求，其所需的算法逻辑、CCD相机选型、光源选择等各个细节都不相同，这些需求都是相对较为特殊和独特的需求，而康耐视、基恩士等行业巨头的配套算法多是基于普遍性的检测，而专项的检测要求，一定会使康耐视、基恩士等行业巨头研发团队的产生高额费用。因此，国内计算机视觉的应用算法公司就有了进入动力电池行业的机会。

4

下游动力锂电池的回收、储能设备

动力电池回收

12月1日，《车用动力电池回收利用拆解规范》正式开始实施。这是由工信部提出的国内首个关于动力电池回收利用的国家标准，明确指出回收拆解企业应具有相关资质，进一步保证了动力电池回收利用的安全、环保、高效。《拆解规范》对废旧动力电池回收利用的安全性、作业程序、存储和管理等方面都进行了严格规定，在一定程度上规范了我国车用动力电池的回收利用及拆解、专业性技术及动力电池回收体系，有利于行业发展。

据统计，国内动力电池将在2020年前后进入报废高峰，累计报废量将达到12-17万吨，而2016年实际拆解回收不足1万吨。

动力电池中正极材料、电解质处理不当对环境污染巨大，且我国钴等稀缺金属对外依赖严重。据有关机构测算，2018年从废旧动力锂电池中回收钴、镍、锰、锂、铁和铝等金属所创造的回收市场规模将达到53.23亿元，2020年达到101亿元，2023年将达到250亿元。所以，动力电池回收将成为国内新能源汽车发展的关键。明年2月1日起，《车用动力电池回收利用余能检测》等3项动力电池新国标也将正式实施。随着较为完善的国标体系的建立，动力电池回收和梯次利用的无序状态将有望改善。

梯次利用是指将退役的动力电池，运用在储能、分布式光伏发电、低速电动车等领域，发挥再利用价值。而当电池无法进行梯次利用时，则需要进行拆解回收。

清华大学核能与新能源技术研究院研究员徐盛明认为，废旧动力电池资源回收和梯次利用市场空间巨大。“目前处在技术积累和研发阶段。未来回收技术和梯次利用技术创新是企业竞争力的重要体现。”

因此，专业回收处理动力电池的企业将会在未来的几年迎来一个发展时期。

储能设备

随着未来锂电池价格降低，锂电池梯次利用越来越规范，储能锂电池市场的经济性将逐步凸显。据预测到2020年，我国储能锂电池需求有望达到16.64GWh，2017-2020年市场增速有望维持在40%以上，如果储能市场能够随电池降价而实现快速成长，则有望带来增量设备需求。（图7）

图7储能锂电池需求预测

目前，中国锂电储能市场尚未出现龙头企业，各大企业均处于布局阶段，产值均在5亿元以下。由于国内储能政策不明朗，锂电储能电池价格较贵，且还存在一定的技术瓶颈。

中商产业研究院《2017-2022年中国锂电池市场调研及预测报告》显示，2016年中国储能锂电池市场规模约52亿元。其中，储能电池市场占比最大的是比亚迪，为14%；其次是富朗特及圣阳股份，均为7%。（图8）

图82016年中国储能锂电池市场竞争格局图

潜在颠覆动力锂电池的五大电池

1

金属空气电池

金属空气电池理论上正极的容量密度无限大，以空气中的氧气为正极，以铝、镁、锌、锂等活泼的金属为负极材料，可以获得超高能量密度。但空气电池的研发成本很大，其所遇到的难题也一直未能解决。

2

固态电池

液态锂离子电池能量密度极限在350Wh/kg，用固态电解质替代锂离子电池中的电解液+隔膜之后的固态电池，适配更高能量密度的正负极材料，能量密度能够达到500-600Wh/kg，被公认为下一代锂离子电池技术。丰田、宝马、菲斯克、博洛雷、松下、三星、三菱、现代、戴森、宁德时代等企业，都在加紧布局固态电池的储备研发。

3

锂硫电池

单质硫的理论比容量和比能量可高达1675mAh/g和2567Wh/kg，硫还具有价格低廉、环境友好等优点，有望成为下一代理想的正极材料。在同等质量下，锂硫电池可拥有传统锂离子电池6-7倍的电量，但目前使用寿命还达不到预期。未来锂硫电池的使用循环寿命达到与锂离子电池相当之后，将成为理想的替代产品。

4

燃料电池

燃料电池是一种将燃料与氧化剂的化学能通过电化学反应直接转换成电能的发电装置。常用的燃料除氢气外还有甲醇、联氨、烃类及一氧化碳等。氢燃料电池成为与锂电池相抗衡的一大技术路线，具有零排放、长续航、加氢时间短等特性，但是也面临氢气制造、存储与安全性问题，以及催化剂金属铂的稀有问题。

5

石墨烯电池

石墨烯被誉为材料之王，具有极高的导热性、导电性、比表面积等优良特性，使其成为储能、电子、光电器件的首选材料，应用在电池领域，其对于快充、耐高温等特性的提升是非常显著的。

石墨烯虽然成为多方角逐的焦点，各国政府和产业也纷纷进行布局，但受限于成本等问题，石墨烯应用方面还存在诸多问题，目前市场应用主要是以添加剂和辅助材料来使用，难以发挥其真正实力，因此也被称为“工业味精”。例如在锂电池中加入石墨烯材料，或者作为导电剂提高快充性能的电池被称作“石墨烯基电池”，而不是真正的“石墨烯电池”。

锂电池行业投资建议

由于前几年国家政策的扶持，锂电池整体行业处于风口，导致大量资本介入，从而搅乱了整个市场。从2016年下半年开始，锂电池行业在国家政策的指导下，明显加快了行业的整合速度。在新的电池出现替代锂电池前，可以对以下几点持续关注：

在高镍正极材料逐渐抢占市场时，镍材料的价格提升；

国内有技术优势的铝塑膜生产厂家；

智能制造技术改造公司从锂电池装配线升级改造介入锂电池行业；

国产机器人制造厂家逐步介入锂电池生产厂家的智能化、柔性化、高效率产线升级；

锂电池行业越来越规范，产品质量控制越来越严格时，成熟的计算机视觉团队能够借机发展壮大；

2020年左右，大量动力锂电池报废时，电池回收企业和储能设备企业的发展机会将会到来。

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linux用什么命令知道所有用户？

Linux里查看所有用户

(1)在终端里.其实只需要查看/etc/passwd文件就行了.

(2)看第三个参数:500以上的,就是后面建的用户了.其它则为系统的用户.

或者用cat/etc/passwd|cut-f1-d:

为什么越来越多的公司都在做工业机器人，都是自主研发？

家用扫地机器人哪个牌子好？根据国际家庭清洁中心的公布的数据，扫地机器人十大品牌有：冰尊扫地机器人、飞利浦扫地机器人、三星扫地机器人、LG扫地机器人、iRobot扫地机器人。

在现代繁忙的都市生活中，扫地机器人也扮演着重要的清洁助理角色。与传统的清洁工具相比，智能扫地机器人更主动地分担了家务，让大家能更舒心地生活。但要想快速甄别拥有一款高性价比的扫地机器人，还得耗费一定的时间和精力。如何选购智能扫地机器人家用扫地机器人哪个牌子好？

1、冰尊（BENSHION)扫地机器人

冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。！

冰尊产品采用“弱碱性净化”、“等离子净化”、“超声波消毒灭菌”、“HEPA过滤”、“双核内胆”、“无缝设计”、“多层分体压缩”、“纯天然物理净芯”、“高氧活化”等高精技术，所以净化更干净，更健康！

2020年，爱国港星力撑冰尊。李彩桦： “Hellow，大家好，我是李彩桦，我在这里祝贺祝冰尊净水器，冰尊果蔬清洗机，冰尊空气净化器大卖，祝冰尊品牌越做越强，希望冰尊为您全家人的健康保驾护航！”

2、飞利浦扫地机器人

机身纤薄的家用飞利浦扫地机器人是一台拖扫一体机型。特殊机身设计内置导航技术,在全屋开展清扫工作时不会有漏扫、覆扫问题,且此机灵敏性强,能自动避开障碍物。另外,仅5.8厘米的板型,还可轻松进入到床底、沙发底部开展清扫工作。作为实力型产品,戴森扫地机器人从品牌到机型都是值得入手的一款。

3、三星扫地机器人

三星扫地机器人能做到智能地图规划。三星智能吸尘器机身高度仅为97mm,低矮区域和沙发处的灰尘都能清扫干净。强劲吸力下能快速吸走地毯和地板缝隙内的微尘、碎屑和毛发,让用户真正认识到品牌机型的清洁力。

4、LG扫地机器人

LG扫地机器人最大优势是其内搭续航能力持久的锂电池,面对大户型家居清扫毫无压力。另外就是产品本身吸力优势,对于想要感受大吸力效果的新用户来说,此机也是不错之选。

5、iRobot扫地机器人

iRobot品牌已经生产出多种类型产品,Robo智能吸尘器同样外形设计轻薄精巧,内在功能多样,解决普通家庭卫生清扫没有问题。

直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。直角坐标机器人可以分为三类：2轴组合、3轴组合、6轴组合。直角机器人的基本单元为直线模组。

一、直角工业机器人基本单元：直线模组

1、滚珠丝杠型

主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

1）铝合金型材。铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好。刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。

2）滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

3）直线导轨。又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构，精度高;精密级导轨板。

2、同步带型

主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。皮带安装在两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的同步带型，可以控制生产成本。可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格负载上限不同。

通常经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，同步带型的松紧控制均在左右边，一般采用螺丝控制。

二、直角坐标机械手分类：

（1）2轴组合

手臂式：Y轴基座固定，Y轴的滑块可以水平移动，XY平面内搬运、移载等

支撑龙门式：手臂式的Y轴前端有支撑导轨，Y轴滑块水平移动、XY平面内搬运、移载等，工作范围大

YZ式：在侧立的Y轴上固定Z轴基座，Z轴的滑块可以垂直移动，XZ平面内搬运、移载等

（2）3轴组合

手臂式+Z轴：?XYZ三维空间内搬运、移载等

支撑龙门式+Z轴：?XYZ三维空间内搬运、移载等

（3）6轴组合

（X-Y基座固定+Z轴）x2：?XYZ三维空间内搬运、移载等

三、直角坐标机器人特点

自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角高可靠性、高速度、高精度自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同易安装、易操作、易维护，结构紧凑、美观耐用可根据用户需求进行多样化定制设计

四、直角坐标机器应用

按行业分类：

按应用分类：